TROMIN
運作方式
每顆 tag 的訊號抵達各基站的時間略有不同，Goalgo 把時間差算成球場上的 x/y 位置。tag 與 Track2go 是同一款——先用 Track2go，之後再加定位。
研究夥伴
與國立臺灣師範大學在球場上共同開發
2021 年起，台師大運動競技學系與女籃隊在公館校區體育館使用 Goalgo：場邊四顆基站、每位球員一顆 tag。我們一起測試配戴位置，發現肩部訊號最穩定——這也是 Tromin 背心把 tag 放在肩胛的原因。
同儕審查的精度驗證
- < 0.22 m靜態位置誤差 · ICC ≥ 0.999
- 7.3%最高速度誤差（對照 Vicon）· CCC 0.92
- 0.88–0.90即時速度一致性（CCC）
最大加速與減速誤差 25–28%，準確度不足，不列為指標。
配置
固定場館或移地訓練
Goalgo Stadium
壁掛安裝、隨時可用，開機即用。圖為屏科大天花板架設。
| 基站 | 1 主＋3–5 從 |
|---|---|
| 供電 | PoE |
| 場地大小 | 最大 80 × 40 m |
| 容量 | 單系統最多 20 顆 tag、50 Hz |
Goalgo Mobile
腳架可收進手提箱，客場與移地訓練都能帶。一人即可架設。
| 基站 | 1 主＋3 從 |
|---|---|
| 場地大小 | 最大 40 × 20 m |
| 容量 | 單系統最多 20 顆 tag、50 Hz |
安裝實例
大學體育館固定架設
屏科大
國立屏東科技大學
| 基站 | 6 顆，天花板固定架設 |
|---|---|
| 涵蓋 | 3 座籃球場，同一套系統 |
台師大
國立臺灣師範大學
| 基站 | 場邊 4 顆 |
|---|---|
| 用途 | 女籃訓練與運動科學研究 |
你會得到
以位置為基礎的指標：量測，不是估計
即時場上視圖
比賽進行中每位球員在場上的位置。
距離與速度
所有運動都由位置量測。
速度曲線
由位置資料算出即時速度、加速度變化與高速跑動。
Track2go 全部指標
機械負荷、強度、跳躍、ACWR、Live 狀態提示與報表。
原始資料
x/y 位置加 50 Hz 動作資料，可匯出 CSV。
本機離線
和 Track2go 一樣在你自己的筆電上運作。
同一場館，多種運動
籃球排球手球五人制足球羽球直排輪冰球衝刺測驗棒球足球
比較
選 Goalgo 還是 Track2go？
| Track2go | Goalgo | |
|---|---|---|
| 位置（x/y） | — | 有 |
| 距離 | 估計，僅限籃球 | 量測，所有運動 |
| 速度、高速跑動 | — | 有 |
| 負荷、強度、跳躍、ACWR | 有 | 有 |
| 架設 | 一顆接收器 | 場邊 4–6 顆基站 |
| 適合 | 日常訓練負荷、移地 | 固定場館分析、跑動需求 |